嫦娥八號任務合作項目——「月面多功能操作機器人暨移動充電站」(簡稱「香港操作機器人」)

自主導航與控制

核心系統 1: 感知控制

 

多模感知

融合深度感知與視覺重建,提升極端環境認知。

 

智能導航

面向複雜地形與任務約束,保障月面安全通行。

 

具身智能

貫通感知決策控制閉環,賦能精准機動作業。

自主導航與控制

敏捷操控 ‧ 多功能

核心系統 2: 多功能機械臂

 

多種任務

輕量化高自由度構型,適應多類月面任務。

 

精准操作

優化機電和演算法設計,實現精准運動控制。

 

自主協作

雙臂搭配剛-柔機構,釋放更強協作能力。

 

智能運行

融合智慧任務管理,助力自動化運行。

敏捷操控 ‧ 多功能

極溫掌控 ‧ 征服極端環境

核心系統 3: 熱控

 

高效熱源利用

強效核源存儲與精確控溫,提升溫控系統效能。

 

極速熱導傳輸

熱管技術保障全域溫度均衡,提升導熱效能。

 

深空環境適應

強化系統抗干擾能力,確保極端環境下穩定運行。

 

恒溫守護

確保長期穩定運行與安全,提供恒溫保護。

極溫掌控 ‧ 征服極端環境