嫦娥八号任务合作项目——“月面多功能操作机器人暨移动充电站”(简称「香港操作机器人」)

自主导航与控制

核心系统 1: 感知控制

 

多模感知

融合深度感知与视觉重建,提升极端环境认知。

 

智能导航

面向复杂地形与任务约束,保障月面安全通行。

 

具身智能

贯通感知决策控制闭环,赋能精准机动作业。

自主导航与控制

敏捷操控 ‧ 多功能

核心系统 2: 多功能机械臂

 

多种任务

轻量化高自由度构型,适应多类月面任务。

 

精准操作

优化机电和算法设计,实现精准运动控制。

 

自主协作

双臂搭配刚-柔机构,释放更强协作能力。

 

智能运行

融合智能任务管理,助力自动化运行。

敏捷操控 ‧ 多功能

极温掌控 ‧ 征服极端环境

核心系统 3: 热控

 

高效热源利用

强效核源存储与精确控温,提升温控系统效能。

 

极速热导传输

热管技术保障全域温度均衡,提升导热效能。

 

深空环境适应

强化系统抗干扰能力,确保极端环境下稳定运行。

 

恒温守护

确保长期稳定运行与安全,提供恒温保护。

极温掌控 ‧ 征服极端环境